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arms22: エンコーダ基板試作1_100ksps
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arms22: エンコーダ基板試作1_500ksps
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arms22: エンコーダ基板試作2_100ksps
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arms22: エンコーダ基板試作2_500ksps
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arms22: エンコーダ基板試作1_回路図
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arms22: エンコーダ基板試作2_回路図
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arms22: IMGP1388
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arms22: IMGP1394
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arms22: IMGP1404
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arms22: 回転速度vs端子間電圧
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arms22: 回転速度と端子間電圧のステップ応答
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arms22: 逆起電圧と回転速度の測定回路
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arms22: 床拭きロボット-リモートコントローラ
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arms22: パルス幅-起動時
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arms22: PID制御-移動平均あり
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arms22: パルス幅-速度変化時
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arms22: パルス幅-安定時
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arms22: PID制御-速度変化_移動平均あり
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arms22: パルス幅-起動時_移動平均ありなし
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arms22: パルス幅-安定時_移動平均ありなし
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arms22: 速度制御処理
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arms22: PID制御-CHR法目標追従0%-1200_1000
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arms22: P制御
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arms22: PI制御
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arms22: PID制御-CHR法目標追従0%
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arms22: PID制御
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arms22: PID制御-ワインドアップ
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arms22: 温湿度センサー一定量変化があった時のグラフ
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arms22: IMGP1373
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arms22: 床拭きロボット_モータテスト回路図