roisgimo: r001-005_e
roisgimo: r001-004_e
roisgimo: r001-006_e
roisgimo: r001-009_e
roisgimo: r001-011_e
roisgimo: r001-015_e
roisgimo: r001-016_e
roisgimo: r001-018_e
roisgimo: r001-028_e
roisgimo: r001-033_e
roisgimo: r001-026_e
roisgimo: r001-029_e
roisgimo: r001-039_e
roisgimo: r001-035_e
roisgimo: r001-002_e
roisgimo: free landing